今日は結構な時間を３次元回転行列とやらとにらめっこをしていたので頭が・・・。 というわけで（どういうわけ？）木金はかなり珍しく定時。 今からウキウキｗ 22時20分頃に帰宅してローラー。 昨日と同じような感じで45分。 一度FTPを超えるレベルまで上げ…